机载实时监测林火关键技术及其集成应用研究

　　国家林业公益性行业科研专项，承担单位：黑龙江省森林保护研究所。该课题借助吊舱三光轴平行精密结构优化设计方法和数控精密加工技术，同时采用相关参数矩阵计算模式及优化控制技术，通过室内模拟实验测试检验，可实现对地目标最小跟踪尺寸≤4×4像元，跟踪精度≤0.1FOV。针对角振动的隔离，在弹性支撑下的六自由度隔振系统的基础上，引入了平行四边形机构和辅助支承机构，构成了平行四边形的抑制角位移隔振环，研制了无角位移减振盘，实现了全向无角位移减振，仿真效果良好，能有效保证了设备在机载条件下的视频成像清晰度。针对林区雾气重可能影响可见光、红外成像效果的隐患，研究了图像透雾、图像增强的算法，同时突破传统红外热像仪需要硅片作非均匀性校正的局限性，采用场景校正的方式实现了无硅片式的非均匀性校正，形成了独特的图像像质提升技术。根据吊舱载荷的空间限制，解决了小尺寸谐振腔的设计难题，同时采用多种保护模式通过软件实现了激光测距组件自动安全工作的功能设计，为研制完成小型化、非标准的激光测距组件提供了技术基础保障。

　　摘自：《黑龙江省林业科学院　２０１４年度科研进展报告》